Qu'est-ce que la robotique ?
Définition de la robotique
La robotique est l’ensemble des techniques et technologies incluant des machines équipées de matériel robotisé (robots), capables d’exécuter des tâches de manière autonome ou semi-autonome.
Cette technologie permet de reproduire des opérations répétitives de manière automatique avec une précision et constance élevée. La robotique représente une forme d’automatisation avancée reconnue pour sa flexibilité et son autonomie.
“La robotique concerne les techniques permettant de doter des machines de capacités de perception et d’action afin d’effectuer des tâches de manière autonome et ce même dans un environnement changeant. ”– Inria
Les éléments constitutifs d’un robot industriel
Les robots industriels sont composés d’un bras robotisé, composé d’un ou plusieurs axes capables d’effectuer des mouvements et de manipuler des objets. Selon le processus à réaliser, l’outil final (l’élément composé à l’extrémité du bras) peut être échangé par des pinces, des ventouses pour la préhension, des torches pour la soudure…
Les capteurs (qu’ils soient internes au cobot ou externes et spécifiques au process) assurent plusieurs rôles : déclenchement du cycle, positionnement dans l’espace, surveillance des opérations… Ils sont également utilisés pour la sécurité globale et pour éviter les erreurs durant le fonctionnement.
Des interfaces dédiées permettent de piloter les robots : blocs d’instructions ou langage type Python, C/C++, Java
ROBOT vs COBOT : quelles différences ?
Typologie des robots : du robot classique au cobot
Les robots
Les robots sont des structures conçues pour l’automatisation pure, ce sont des systèmes totalement autonomes ou semi-autonomes. Ils sont capables de travailler seul sans interaction avec l’humain.
Présent dans les grandes usines (automobile ou métallurgie), ils sont reconnaissables par leur taille et leur installation fixe pour manipuler des charges lourdes ou encombrantes. En raison de leur puissance et leur vitesse, ils sont installés dans des zones de sécurité ou « cages de sécurité » pour garantir la sécurité des opérateurs.
Les cobots
Si les robots assurent une automatisation autonome, les cobots ou autrement dit « collaborative robot » et « robot collaboratif » travaillent en coopération directe et sécurisé avec l’humain.
L’atout principal d’un cobot est son interactivité dans un espace de travail partagé. Plus petits et flexibles, ils permettent d’augmenter les capacités humaines pour réaliser des tâches de manière plus précise pour des opérations répétitives et épuisantes sans pour autant affecter la santé physique de l’opérateur.
Les avantages du cobot :
- une souplesse de fonctionnement (il peut être aisément déplacé)
- un espace de travail partagé avec les utilisateurs
Entre automatisation et complémentarité
La grande différence entre les robots traditionnels et les cobots réside dans leur rapport à l’humain. D’un côté, une automatisation pure représentée par les robots exigeant un espace dédié et entièrement confiné. De l’autre une collaboration parfaite, où le cobot agit comme un outil complémentaire pour l’opérateur.
Cette complémentarité permet d’offrir une alternative plus flexible à l’automatisation totale, plus coûteuse et nécessitant plus d’espace.
La robotique dans l'industrie
L’évolution de l’automatisation vers l’autonomie
La robotique est un levier essentiel dans la production où l’intervention humaine est réduite. Elle assure une véritable autonomie des systèmes.
Cette autonomie de travail inclut également l’apprentissage et l’adaptation à l’environnement et l’espace extérieur grâce à l’intégration d’IA (intelligence artificielle).
Les matériels robotisés, augmentent de façon notable les performances des entreprises en s’adaptant complètement aux tâches et aux opérations.
Les applications sectorielles
Automobile
Électronique
Marché de l'emballage
Aéronautique
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